Objaverse是一个大规模的3D模型开放数据集，由研究人员于2023年12月6日推出。该数据集包含约80万个注释的3D对象，并附有文本描述。这些3D模型涵盖了广泛的视觉风格和类别，包括动画对象、带有身体部分注释的角色模型、可分离成多个部分的模型、外部环境、内部环境等。
除了基础的Objaverse 1.0版本外，研究人员还推出了一个更大的扩展版本Objaverse-XL，它包含超过1000万个3D对象，是目前最大的3D对象数据集之一。这些数据集不仅在规模上超越了现有的3D仓库，还在类别数量和实例的视觉多样性方面有所提升。
为了方便用户使用，研究人员提供了友好的Python API，可以下载对象及其元数据。此外，Objaverse数据集还可以用于多种应用，如训练生成式3D模型、改进尾部类别的分割、训练开放词汇的对象导航模型以及创建新的鲁棒性分析基准。
总之，Objaverse及其扩展版本为3D视觉领域的研究和应用提供了宝贵的资源，极大地推动了相关技术的发展。
