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Figure AI公司于2025年2月20日宣布推出了一款名为Helix的新型智能模型。这一模型标志着公司在人形机器人领域的重大突破，实现了机器人对自然语言指令的理解和对从未见过物体的操控能力。Helix采用了一种全新的双系统AI架构，使机器人能够无需针对每个物体进行特定的预训练或编程，即可完成复杂的任务。
Helix模型由70亿参数的视觉语言预训练模型和8000万参数的视觉运动策略模型组成，具备36个自由度的协调能力。这一技术革新不仅提升了响应速度和执行效率，还增强了机器人与其他设备的协作能力，提高了操作灵活性和效率。此外，Helix能够通过一组神经网络权重学习所有行为，如拾取和放置物品、使用抽屉和冰箱以及跨机器人交互，从而实现了更高效的任务执行。 Figure AI成立于2022年，专注于AI赋能的仿真人形机器人开发。公司曾于2024年2月宣布获得6.75亿美元的B轮融资，估值达到26亿美元，并与OpenAI合作开发下一代人形机器人AI模型。然而，Figure AI在2024年2月宣布终止与OpenAI的合作，转而自主研发端到端的机器人AI模型。 此次推出的Helix模型是Figure AI在独立研发路径上的重要成果。Bart Adcock表示，这一突破让Figure AI不再需要OpenAI的合作，进一步推动了公司的发展。Helix的推出不仅展示了Figure AI在具身智能领域的领先地位，也为未来人形机器人的商业化应用奠定了基础。 |
