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智元机器人于2025年4月21日发布了行业首款具身智能一站式开发平台Genie Studio，旨在解决开发者在具身智能领域面临的诸多痛点，如数据获取难、模型训练复杂、开发成本高以及技术门槛高等问题。这一创新平台的推出标志着具身智能开发进入了一个全新的阶段，为开发者提供了全链路的解决方案，极大提升了开发效率并降低了技术门槛。
Genie Studio平台包含四大核心模块：数据采集、模型训练、仿真评测和模型推理。这些模块覆盖了从数据准备到模型部署的完整流程，使得开发者能够更高效地完成从数据采集、模型训练到模型推理的各个环节，从而实现“训练机器人大脑”的简化与高效化。 在数据采集方面，Genie Studio支持多模态数据采集、流程化数据处理、可视化数据标注以及高效的数据集管理，能够实现单日单机数据产能达1000条，显著提升了数据获取的效率。此外，平台还支持大规模合成数据的自动化采集，通过域随机化和数据增强技术，进一步扩展了数据的广度和深度，为复杂任务的训练提供了坚实的基础。 在模型训练模块中，Genie Studio支持多种开源模型，如AgiBotGO-1、RDT、Pi0、OpenVLA、GR00T等，开发者可以利用这些模型进行快速训练和优化。此外，平台还支持小样本快速泛化，降低了模型训练的门槛，使得开发者能够在较少的数据支持下完成模型训练。 仿真评测模块则通过重建仿真场景和多种专家轨迹生成策略，为开发者提供了一个高度逼真的仿真环境，帮助开发者在虚拟环境中测试和优化模型。同时，平台还支持模型推理，使开发者能够将训练好的模型部署到实际应用中，完成从理论到实践的闭环。 Genie Studio的推出不仅降低了具身智能开发的门槛，还推动了技术的快速落地和应用。这一平台的发布，将吸引更多开发者加入具身智能领域，为行业注入更多活力，同时也为智能体从代码执行者向环境认知者的转变提供了强有力的支持。 |
